វីសរថយន្តគ្រប់ប្រភេទ: គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការម៉ាក។ យានជំនិះអាហ្វីហ្វីប៊ី -

ចំពោះការផ្លាស់ប្តូរទៅលើភាពធន់ទ្រាំខ្លាំងជាពិសេសដែលតំណាងដោយផ្ទៃដែលមិនមានលំនឹងរថយន្តកង់ធម្មតាមិនទាក់ទងទេរថយន្តដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់លក្ខខណ្ឌបែបនេះបង្កើតយន្តការដែលកាត់បន្ថយសម្ពាធនៅលើដី។ ជាធម្មតាពួកវាត្រូវបានតំណាងដោយកង់កង់ទាបឬសត្វល្អិត។ កម្រប្រើបំពង់បង្ហូរ។ បន្ទាប់មកយើងពិចារណាពីការរចនាគោលការណ៍នៃការដំណើរការម៉ាស៊ីនដែលបំពាក់ជាមួយវានិងគំរូមួយចំនួនរបស់វា។

និយមន័យ

រថយន្តប្រណាំងរទេះគោគ្រប់ប្រភេទរឺ sknekhod គឺជាយានយន្តដែលដើរដោយប្រើម៉ាស៊ីនវីសវ៉ូរ៉ូ។ такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. ដោយយោងទៅតាមភាពខុសគ្នានៃប្រភេទនៃផ្ទៃដែល ម៉ាស៊ីនទាំងនេះ អាចផ្លាស់ទីបាន ពួកគេ មានឈ្មោះផ្សេងទៀត។

សំណង់

propulsor ដឹកនាំដោយទ្រនិចស្គាយត្រូវបានតំណាងដោយ វីស អ័ក្ស Archimedes ចំនួនពីរ ដែល ត្រូវបានរៀបចំដោយទ្រនិចជើងជាមួយនឹងទិសដៅនៃចលនា ដែល មានសម្ភារៈដែលមានកម្លាំងខ្លាំង។ យន្តការនេះគឺជាបំពង់រុញដែលមានវីសនៅខាងក្នុង។ វីសត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងទំរង់នៃយន្តហោះលំអៀងមួយដែលរុញលើស៊ីឡាំង។

បានបង្កើតឡើង, សន្មត, Archimedes នៅក្នុង 250 មុនគ។ E. ឬសូម្បីតែពីមុននៅប្រទេសក្រិចឧបករណ៍ទាំងនេះដើមឡើយត្រូវបានគេមានបំណងដើម្បីបង្កើនទឹកទៅប្រឡាយទឹកប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ។ в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. ច្រើនក្រោយមកនៅពាក់កណ្តាលទីពីរនៃ សតវត្ស ទី 20 រថយន្តបានបង្ហាញខ្លួនដែលជំនួសកង់ជំនួសឱ្យកង់ឬរណ្តៅ។ ទាំងនេះ analogues ទំនើបនៃវីស Archimedean ត្រូវបានគេហៅថា augers ។

ឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើនៅលើម៉ាស៊ីនបង្ហាញខាងក្រៅតំណាងឱ្យស៊ីឡាំងផ្ដេកដោយបញ្ចប់ដោយកោណនៅលើភាគីទាំងពីរ។ នៅខាងក្រៅពួកវាត្រូវបានគ្របដណ្តប់ដោយចង្អូរនៃរាងតំរៀបស្លឹក។ ជ័រត្រូវបានផលិតជាធម្មតាពីលោហធាតុដែលមិនមានជាតិដែក។ ពួកវាមានប្រហោងឬពោរពេញទៅដោយវត្ថុធាតុពិលពន្លឺខ្លះឧទាហរណ៍ពពុះ។ នេះផ្តល់នូវសម្ពាធជាក់លាក់ទាបនៅលើផ្ទៃដូច្នេះថារថយន្តដែលបំពាក់ជាមួយវាអាចផ្លាស់ទីលើផ្ទៃទន់ដូចជាព្រិលនិងដីនិងសូម្បីតែនៅលើទឹក។

គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ

ខ្លឹមសារនៃការងាររបស់ម៉ាស៊ីនដែលកំពុងត្រូវបានពិចារណាគឺនៅពេលដែលវីសត្រូវបានបង្វិលចង្កានៅលើខ្សែស្រឡាយត្រូវបានគេបញ្ជួនចូលទៅក្នុងផ្ទៃ។ ការបង្វិលនៅក្នុងប្រព័ន្ធមួយនេះត្រូវបានរៀបចំតាមគោលការណ៍ដូចគ្នាសម្រាប់រថយន្តដែលបានតាមដាន: វីសខាងក្នុងត្រូវបានថយចុះ។

គុណភាពមុខងារ

យន្ដការកំពុងពិចារណាផ្តល់ចរាចរណ៍ឆ្លងកាត់ខ្ពស់នៅលើទឹកកកព្រិលដីដែលពោរពេញដោយដីឥដ្ឋនិងអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនានៅលើទឹក។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះដែររថយន្តបែបនេះមិនសមស្របសម្រាប់ចលនានៅលើផ្ទៃរឹងដូចជា asphalt ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងស្ថានភាពបិទផ្លូវប្រភេទនៃការរត់នេះក៏មិនមែនជាជម្រើសដ៏ល្អផងដែរព្រោះវាធ្វើឱ្យខូចខាតយ៉ាងខ្លាំងលើផ្ទៃរួមទាំងបន្លែ។

ZIL-4904

រថយន្តនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅឆ្នាំ 1972 ។ អ្នកអភិវឌ្ឍគឺ ZIL ។ ហើយសូម្បីតែពីមុនមកគាត់បានធ្វើការពិសោធន៍លើយានយន្តបែបនេះ។ ដូច្នេះពីឆ្នាំ 1968 ដល់ឆ្នាំ 1969 ។ រថយន្ត SHN-1 ដែលមានបទពិសោធន៍គ្រប់ទីកន្លែងត្រូវបានអភិវឌ្ឍ។ សម្រាប់ម៉ាស៊ីនថ្មីការអភិវឌ្ឍន៏ទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់។

វាត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីន ZIL-375 ចំនួនពីរដែលមានឧបករណ៍កម្តៅមុនចាប់ផ្ដើម។ образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. ម៉ាស៊ីនស៊ីឡាំង 8 ស៊ីឡាំងនេះមានចំណុះ 6,9 លីត្រនិងមានកំដៅ 180 លីត្រ។ ជាមួយ។ , ដែលបានដំឡើងនៅលើ ShN-1 ។ ពួកវានីមួយៗមានអេឡិចត្រូនិចស្វ័យប្រវត្តិ។ កម្លាំងបង្វិលជុំតាមរយៈប្រអប់ផ្ទេរត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្រអប់លេខមេដែលមានលទ្ធផលពីរ។ តាមរយៈពួកវាវាចូលទៅក្នុងការបញ្ជូននៅលើយន្តហោះដែលនីមួយៗមានលក្ខណៈដូចគ្នា។

ការបញ្ជាបិទបើកនៅលើ ZIL-4904 ត្រូវបានអនុវត្តដំបូងដោយឈ្នាន់ accelerator បន្ទាប់មកមុខងារនេះត្រូវបានផ្ទេរទៅចំណុចទាញ។ សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធមួយត្រូវបានប្រើដែលរួមបញ្ចូលទាំង levers, ក្ដាប់ឌីជីថលស្ងួតនិងហ្វ្រាំងដ្រាយចុងក្រោយ។ ហ្វ្រាំងប្រភេទកាសែត។ អ្នកដាក់ដេញថ្លៃត្រូវបានផលិតពីលោហធាតុភ្លឺ។ អង្កត់ផ្ចិតនីមួយៗមានប្រវែង 1,5 ម៉ែត្រនិងមានប្រវែង 5,99 មីន។ រថយន្តប្រភេទនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធបូមដែលអាចធ្វើចលនាងាយស្រួលនៅជុំវិញវាលភក់និងទឹក។ ហើយនៅលើផ្លូវរឹងគាត់ត្រូវបានគេដឹកជញ្ជូនតាមយានអវកាសពិសេស។

ផ្ទៃខាងក្នុងសម្រាប់ការបញ្ចុះទម្ងន់ត្រូវបានធ្វើពីសរសៃអំបោះប៉ុន្តែករណីដែលមិនជ្រាបទឹកគឺដែក។ កាប៊ីននេះផ្ទុកមនុស្ស 3 នាក់និង 4 ទៀតនៅក្នុងរថយន្ត។ ZIL-4904 មាននៅក្នុងចរាចរអ្នកដំណើរនិងទំនិញ។ និងមួយត្រូវបានធ្វើឡើងពីផ្សេងទៀត។ ដំបូងបន្ទប់នេះត្រូវបានដាក់បញ្ចូលកៅអីដែលមានដាក់កញ្ចក់សម្រាប់អ្នកអង្គុយ 8 កៅអី។ បន្ទាប់មកវាត្រូវបានយកចេញនិងវេទិកាទំនិញដែលបានបន្ធូរនៅត្រូវបានគ្របដណ្តប់ជាមួយតង់មួយ។ ដូច្នេះវាបានប្រែក្លាយរថយន្តដឹកទំនិញគ្រប់ប្រភេទដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកពី 2 ទៅ 2,5 តោនទំហំនៃសមបកនេះមានបណ្តោយ 8,575 ម៉ែត្រមានទទឹង 3.6 ម៉ែត្រនិងកំពស់ 3,44 ម៉ែត្រ។ ដោយសារតែ ZIL-4904 នេះបានក្លាយជារថយន្តដ៏ធំបំផុតនៃប្រភេទនេះ។ ម៉ាស់របស់វាគឺ 7,065 តោន។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយគាត់មានចរិតលិខិតតិចតួចណាស់។ ហើយល្បឿននៃចលនាផ្លាស់ប្តូរអាស្រ័យលើការគ្របដណ្តប់។ យានយន្តឆ្លងកាត់ប្រទេសនេះបានធ្វើដំណើរយ៉ាងលឿននៅក្នុងព្រិល (10,5 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង) និងតាមបណ្តោយទឹក (10,1 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង) ។ នៅលើវាលភក់គាត់អាចបង្កើនល្បឿនដល់ទៅ 7,3 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោងនិងបានផ្លាស់ប្តូរយឺតបំផុតនៅតាមបណ្តោយទំនាប (4,45 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង) ។ ទន្ទឹមនឹងនេះការប្រើប្រាស់ប្រេងមានកម្រិតខ្ពស់។ នៅពេលធ្វើដំណើរតាមបណ្តោយជ្រមុជទឹកវាឡើងដល់ 65-73 លីត្រក្នុង 100 គីឡូម៉ែត្រហើយតាមបណ្តោយទឹកវាបានដល់ 75-85 លីត្រ / 100 គីឡូម៉ែត្រ។

ZIL-2906

រថយន្តនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅឆ្នាំ 1973 ដោយប្រើដំណោះស្រាយស្ថាបនានៃម៉ាស៊ីនដែលបានពិចារណាខាងលើ។ ដូច្នេះសម្រាប់គាត់បានប្រើប្លង់ស្រដៀងគ្នានៃការត្រួតពិនិត្យ, គ្រោងការណ៍បញ្ជូន, សម្ភារៈវីស។

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . មិនដូចម៉ូដែលមុនដែលមិនធ្លាប់បានរកឃើញទេម៉ាស៊ីននេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដំបូងសម្រាប់បរិវេណនៃការរុករកនិងជួយសង្គ្រោះរបស់អវកាសយានិក ដែល វាត្រូវ បានប្រើរហូតមកដល់សព្វថ្ងៃ ។ лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. ចាប់តាំងពីការចុះចតរបស់ពួកគេអាចកើតមានឡើងនៅក្នុងស្ថានភាពដីណាមួយក៏ដោយ វ៉ារ្យ៉ង់ដ៏ល្អបំផុតនៃយានយន្តមួយនេះត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជារថយន្តព្រិលវិល។

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . ម៉ាស៊ីននេះមានទំហំតូចជាងមុន ព្រោះថាសម្រាប់ភារកិច្ចទាំងនេះវាមិនត្រូវការសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់នោះទេប៉ុន្តែត្រូវការល្បឿនខ្ពស់ ។ масса - 1280 кг . ប្រវែងរបស់វាមានប្រវែង 3,8 ម៉ែត្រទទឹង 2,3 ម៉ែត្រ ទម្ងន់ 1280 គីឡូក្រាម ។ មាន 2 កន្លែងអង្គុយនិង 2 កន្លែងកុហក។ МеМЗ-967А мощностью по 37 л. ដោយសារតែទំហំតូចនេះ ម៉ាស៊ីនម៉ីម៉ីស័រ MeMZ-967A ចំនួនពីរដែលមានសមត្ថភាព 37 លីត្រត្រូវបាន ប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយទំងន់និងងាយស្រួលក្នុងការរចនា ។ . ជាមួយ ។ 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. ឧបករណ៍នីមួយៗត្រូវបានភ្ជាប់ដោយក្ដាប់ថាសតែមួយដែលជាឧបករណ៍ភពមួយដែលជាប្រអប់លេខដែលមាន បី ជំហាន ជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ច្រាសដែល បានតំឡើង នៅមុំ 45 ° ទៅម៉ាស៊ីន។ ល្បឿនអតិបរមាគឺ 15 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។

នៅឆ្នាំ 1979 យើងបានបង្កើតកំណែដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ ZIL-29061 ។ រថយន្ត amphibian ឆ្លងកាត់ប្រទេសនេះត្រូវបានកំណត់ដោយទំហំរាងកាយធំ។ ប្រវែងនេះត្រូវបានកើនឡើងដល់ 4.86 ម៉ែត្រនិងទទឹង 2.39 ម៉ែត្រ។ ម៉ាស៊ីនពី Zaporozhets ត្រូវបានជំនួសដោយម៉ាស៊ីន VAZ ដែលមានសមត្ថភាព 77 លីត្រ។ ជាមួយ។ បំពេញដោយការបញ្ជូនដោយដៃ 4 ល្បឿន។ ម៉ាស់គឺ 1.855 តោនល្បឿនអតិបរមាបានកើនឡើង 10 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។

ម៉ូដែលផ្សេងទៀត

• DAF Amphirol ។ советских машин. វាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅហូឡង់នៅឆ្នាំ 1966 ពោលគឺមុនពេល ម៉ាស៊ីន សូវៀត ត្រូវបានពិចារណាខាងលើ ។ был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះវា លឿនជាងពួកវា (ដោយដីវាអាចបង្កើនល្បឿនដល់ 35 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង) និងបានផ្លាស់ប្តូរ នៅតាមបណ្តោយទឹក។ DAF. ទោះជាយ៉ាងណានេះ amphibian scraper មិនមែនជាផលិតផលរោងចក្រទេប៉ុន្តែការអភិវឌ្ឍឯកជនបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីន DAF មួយ ។

• Fordson Snow Devil ។ Armstead Snow Motor. រថយន្តអាមេរិចប្រភេទនេះតែមួយគត់គឺ Armstead Snow Motor ។ е производили в 1920-х гг. ពួកគេ មិនបានផលិតនៅឆ្នាំ 1920 ។ Fordson. ដោយផ្អែកលើត្រាក់ទ័រ ហ្វ័រសុន។

• SHN-67 "Shnek" ។ នេះគឺជាប្រភេទរថយន្ដគ្រប់ប្រភេទដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ ZIL ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅឆ្នាំ 1967 ។ នាពេលអនាគតកំណែថ្មីនៃ ShN -68 ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ដោយផ្អែកលើម៉ាស៊ីនទាំងនេះ ZIL-4904 ដែលបានពិចារណាខាងលើត្រូវបានបង្កើតឡើង។

• GPI-16 ។ ម៉ូដែលនេះមានភាពខុសប្លែកគ្នានៅក្នុងការរចនាដែលត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជាលក្ខណៈឯកតា។ នោះមានន័យថានៅក្នុងឧបករណ៍ដែលកំពុងដំណើរការអ្នកបើកឡានត្រូវបានតម្រឹមជាមួយនឹងការរត់។ ម៉ាស៊ីនលួសនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមន្ទីរពិសោធន៍នៃម៉ាស៊ីនព្រិលនៅវិទ្យាស្ថានពហុបច្ចេកទេសហ្គ្រូគី។ មានគំរូជាច្រើនរបស់គាត់ប៉ុន្តែក្នុងមួយច្បាប់ចម្លងតែមួយហើយពួកគេមិនត្រូវបានរីករាលដាលយ៉ាងទូលំទូលាយ។

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. ម៉ូដែលអង់គ្លេសសម័យទំនើបដែលបានបង្កើតឡើងនៅឆ្នាំ 2001 ។ វាគឺជាឧបករណ៍ ច្នៃប្រឌិត ដែលត្រូវបាន រចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ ការប្រកួតប្រជែងទឹកកក។

• MudMaster ។ Residue Solutions. បានដាក់ស្នើនៅឆ្នាំ 2002 ដោយ ដំណោះស្រាយ Residue ។ Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបម្រើដល់ស្ថានីយ៍ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រនៃវាលភក់និងសម្រាប់ការងារនៅលើវាលទំនាបតំបន់មាត់សមុទ្រក្នុងព្រៃកោងកាងជាដើម។ សូមអរគុណចំពោះម៉ូដែលនេះ ដំណោះស្រាយ Residue បានក្លាយទៅជាអ្នកនាំមុខគេក្នុងការផលិតម៉ាស៊ីនទាំងនោះ។

កម្មវិធី

គុណសម្បត្តិមុខងារត្រូវបានកំណត់ដោយគោលបំណង: ស្លាបព្រិលវីសត្រូវបានតំឡើងនៅលើ ATVs និងសត្វកំម៉ីសម្រាប់លក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរជាពិសេស។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយដោយសារតែផលប៉ះពាល់បំផ្លិចបំផ្លាញដែលកើតមានឡើងនៅលើផ្ទៃដីហើយក៏ដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសនៃជំនាញទាំងនេះនៅក្នុងវិស័យនៃ vnutrikohodostroeniya មិនបានរកឃើញកម្មវិធីទូលំទូលាយ។