ទំព័រដើមជំនួយមនុស្សយន្ត: អ្វីដែលអាចធ្វើការជាមួយដៃរបស់ខ្លួន

ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមានន័យថាជាផ្នែកមួយក្រាស់បន្ថែមទៀតនៃជីវិតរបស់យើង។ ម៉ាស៊ីនបោកគក់, ម្ហូប multivarka - និងបញ្ជីទៅលើយូរគ្រប់គ្រាន់។ ប៉ុន្តែជំនួយការដោយស្វ័យប្រវត្តិនេះអាចមិនត្រឹមតែត្រូវបានទិញនៅក្នុងហាងនោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងដើម្បីធ្វើឱ្យដៃរបស់ខ្លួន។ បីនៃពួកគេនឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងអត្ថបទនេះ។

គឺជាអ្វីដែលមនុស្សយន្ត

ដូច្នេះគេហៅថាឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលកំពុងតែព្យាយាមដើម្បីចម្លងចលនានៃគោលការណ៍នៃសារពាង្គកាយមានជីវិតនោះទេ។ ពួកគេអាចអនុវត្តប្រតិបត្ដិការជាច្រើនដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយការប្រើសមាសភាគប្រុងប្រយ័ត្នផ្នែកទន់និងផ្នែករឹង។ ទទួលបានអំពីពិភពលោកខាងក្រៅដោយមធ្យោបាយនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលដើរតួជាសរីរាង្គរំញោចដែលមាន inherent នៅក្នុងភាវៈរស់។ វាអាចមានទំនាក់ទំនងបច្ចុប្បន្នជាមួយប្រតិបត្តិករនិងសមត្ថភាពដំណើរការនៃក្រុមរបស់ខ្លួន។ រូបរាងរបស់គេមិនត្រូវបានចងទៅនឹងស្ដង់ដារតែមួយ។ ដូច្នេះ, ដែលត្រូវបានប្រើក្នុងការផលិតនៃមនុស្សយន្តដែលសម្រាប់ហេតុផលនៃធម្មជាតិសេដ្ឋកិច្ចនិងបច្ចេកទេសឆ្ងាយពីមនុស្ស។ ពាក្យនេះអាចត្រូវបានប្រើដោយគោរពទៅនឹងកម្មវិធី, ឧ, ជាមួយបុព្វបទ "ស្វែងរក" ឬវត្ថុនៅក្នុងការប្រកួតមួយ - "bot" ។

មនុស្សយន្ដគ្រួសារ

មនុស្សយន្តគឺដូចទិសដៅជាអ្នកដែលមួយអាចសង្កេតឃើញការកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះការចាប់អារម្មណ៍មួយ។ ភាគច្រើននេះអាចត្រូវបានពន្យល់ដោយតំណពូជ (នៅក្នុងសហភាពសូវៀតរីករាយប្រជាប្រិយភាពសន្ធឹកសន្ធាប់នៃវិទ្យុស្ម័គ្រចិត្ត) ។ នៅពេលដែលអ្នកបង្កើតការរចនាម៉ូដមនុស្សយន្តនៅក្នុងផ្ទះគឺមិនត្រូវបានជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារវិនិយោគធំដែលធ្វើឱ្យវាជាការពិតមនុស្សជាច្រើនបានចាប់ផ្តើមដោយខ្លួនឯងជាចំណង់ចំណូលចិត្តមួយ។ លើសពីនេះទៀតមនុស្សយន្តផ្ទះនេះអាចអនុវត្តចំនួននៃមុខងារមានប្រយោជន៍មួយ, ដូច្នេះពួកគេជាញឹកញាប់ត្រូវបានប្រមូលផលសម្រាប់ការធ្វើឱ្យជីវិតកាន់តែងាយស្រួល។ ខ្ញុំបានស្នើឱ្យស្គាល់ពីចំនួនតំណាងដែលអាចជាការងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលមួយ។

តើខ្ញុំត្រូវការអ្វីខ្លះដើម្បីអនុវត្តមនុស្សយន្តផ្ទះមួយ

នេះជាផ្នែកមួយគួរតែមានស្ថានីយការងារបច្ចេកទេសមួយដែលមានជាតិដែក solder, solder, rosin និងធាតុដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងគម្រោងនេះ។ ពីចំណុចនៃទិដ្ឋភាពនៃទ្រឹស្តីនេះចាំបាច់ត្រូវដឹងពីអ្វីដែលនិងរបៀបដើម្បីតភ្ជាប់ទៅទទួលបានលទ្ធផលដែលអ្នកចង់បាន។ ជាមួយក្រោយមកទៀតអាចជាបញ្ហាមួយចំនួន, ប៉ុន្តែបន្ទាប់សេវាកម្មរបស់អ្នកនៅលើបណ្ដាញ, ដែលជាកន្លែងដែលអ្នកអាចសុំដំបូន្មាននិងទទួលគាត់ឱ្យយកពេលដែលមនុស្សយន្តផ្ទះអាចអនុវត្តភារកិច្ចរបស់ខ្លួន។ ប្រធានបទនេះមានប្រជាប្រិយភាពណាស់, ដូច្នេះការស្វែងរកចម្លើយសម្រាប់សំណួររបស់អ្នកឬសួរវានៅលើគេហទំព័រមួយគឺមិនមែនជាការលំបាក។ ហើយឥឡូវនេះចូរយើងក្រឡេកមើលឧទាហរណ៍នៃផ្ទះមនុស្សយន្តជំនួយការ។

ភ្លើងដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ចង្កៀងគោមបម្រើយើងព្រះអាទិត្យនៅក្នុងភាពងងឹត។ ការរចនានេះគឺជាការមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកដែលជាញឹកញាប់ដៃរវល់ព្រមទាំងជនពិការដែលមិនមែនតែងតែងាយស្រួលក្នុងការប្រើប្រាស់មធ្យោបាយមានភ្លើងបំភ្លឺធម្មតា។ របៀបដែលវានឹងធ្វើ? ចំណុចយោងសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលអាចទទួលយកសញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដពន្លឺដឹកនាំមួយដែលអាចត្រូវបានភ្ជាប់នៅកន្លែងណា (អាវស្បែកជើងធាតុ,) ។ សម្រាប់ការធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅប្រើប្រាស់ពន្លឺបញ្ចេញសញ្ញាដែលបង្កើតជួរដែលបានទាមទារ។ មនុស្សយន្តនេះអាចត្រូវបានដាក់នៅលើវេទិកាកង់ (បានបង្ហោះនៅលើតំបន់ខ្ពង់រប) និងបានកំណត់នៅក្នុងចលនាដោយមធ្យោបាយម៉ូតូចំនួនពីរ (ឬនរណាម្នាក់ដែលអាចត្រូវបាន twisted នៅក្នុងទិសដៅទាំងពីរនាក់) ។ ភ្លើងបានធ្វើឱ្យសកម្មនឹង infrared phototransistors ។ ដើម្បីនាំយកនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌការងារមួយដែលអ្នកអាចប្រើប្តូរពីរ។ មនុស្សយន្តនេះដើម្បីជំនួយមិនបានធ្លាក់ចុះសម្រាប់ផ្ទះនិងមិនត្រូវបានខូច, វាអាចត្រូវបានដាក់នៅក្នុងបំពង់ PVC ជាមួយការគាំទ្របន្ថែមទៀតនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃការស្ករកៅស៊ូនេះ។ ស្រេចចិត្ត, រចនាសម្ព័ន្ធនេះអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងងាយស្រួល។

សំអាតមនុស្សយន្ត

ខ្ញុំបានស្នើឱ្យយើងឥឡូវពិចារណាឧបករណ៍ដែលមានគោលបំណងមួយ - ដើម្បីជម្រះបន្ទប់យឺតប៉ុន្តែច្បាស់ណាស់។ ម៉ូដែលនេះគឺជា vibrorobotom និងការអភិវឌ្ឍនៅលើមូលដ្ឋាននៃការជក់ធម្មតា។ ក្នុងនាមជាធាតុមណ្ឌលបោះឆ្នោតអាចចំណាយម៉ូតូញ័រថាមពលថ្មស្តង់ដារនិងការផ្លាស់ប្តូរមួយ។ ការជួបប្រជុំនេះគឺជាការងាយស្រួល។ វាគឺជាការចាំបាច់ដើម្បីភ្ជាប់ថ្មម៉ូតូ, ដើម្បីឱ្យគាត់ - ការផ្លាស់ប្តូរនេះ។ បន្ទាប់, រចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលត្រូវបានម៉ោននៅលើជក់និងការប្ដូរ។ មនុស្សយន្តនេះចាប់ផ្តើមទៅផ្ទះញ័រនៅពេលដូចគ្នានេះដើម្បីសម្អាតផ្ទៃ។ ការរចនានេះមានការរំពឹងទុកយ៉ាងសំខាន់សម្រាប់ភាពប្រសើរឡើង។

ស្អាតបង្អួចមនុស្សយន្ត

ប្រហែលជាការរចនាស្មុគស្មាញបំផុត។ នៅទីនេះក្រៅពីតម្រូវការជាក់ស្តែងនៃម៉ាស៊ីននេះគឺជាការចាំបាច់ផងដែរដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថាឧបករណ៍នេះអាចផ្លាស់ទីបញ្ឈរ។ ដើម្បីត្រួតពិនិត្យដំណើរការទាំងមូលនឹងត្រូវងាកទៅរកជំនួយពី microcontroller នេះ។ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការរចនានេះមិនអាចប្រើថ្មនិងការតភ្ជាប់មនុស្សយន្តដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ក្នុងនាមជាបរិធានការលាងសំអាតស្នោអាចប្រើម៉ូតូតូចមួយដែលនឹងផ្លាស់ប្តូរជានិច្ចនៅក្នុងរង្វង់មួយឬនៅក្នុងទិសពីរស្នោលាងសម្អាតធាតុ។ ពែង suction តូចអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធបានការគាំទ្រដែលនឹងជាការល្អគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរក្សាមនុស្សយន្តនោះទេប៉ុន្តែវានឹងមិនបញ្ឈប់ចលនារបស់ខ្លួន (ដូចជាសត្វតុកកែមួយ) ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ហើយនេះមិនមែនជាលក្ខណៈពិសេសទាំងអស់នេះ! មនុស្សយន្ដសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ផ្ទះអាចមានជួរធំបំផុតនៃការកម្មវិធី។ ហើយបានប្រាប់ឱ្យក្លាយទៅជាតារាម៉ូដែលបីជាមិនបានកំណត់ការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ បន្ទាប់ពីបានទាំងអស់, មានមនុស្សអាចធ្វើឱ្យឧបករណ៍ណាមួយ។ ទំព័រដើមមនុស្សយន្តជំនួយការអាចជួយជាមួយនឹងក្រុមនៃរឿងផ្សេងទៀតមួយ: ឧទាហរណ៍, វាគឺអាចធ្វើបានដើម្បីកែប្រែជាតិដែកដូច្នេះគាត់ផ្ទាល់អាចផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យ។ ឬបង្កើតដៃដែលនឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលជាតិដែកនេះហើយផ្លាស់ទីវា។ ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញ - ជាច្រើននៃវ៉ារ្យ៉ង់មួយ។ និងអ្វីដែលនឹងក្លាយជាមនុស្សយន្តផ្ទះរបស់អ្នក - វាជាការត្រឹមតែអ្នក។